SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

文章目录git常用命令（简介，详细参数往下看）Git提交代码步骤gitpullgitstatusgitaddgitcommitgitpushgit代码冲突合并问题方法一：放弃本地代码方法二：合并代码常用命令以及详细参数gitadd将文件添加到仓库：gitdiff比较文件异同gitlog查看历史记录gitreset代码回滚版本库相关操作远程仓库相关操作分支相关操作创建分支查看分支：gitbranch合并分支：gitmerge删除分支：gitbranch-ddev查看分支合并图：gitlog–graph–pretty=oneline–abbrev-commit撤消某次提交git用户名密码相关配置g

我正尝试按如下方式在Windows上安装json，但它不起作用。请帮助我解决同样的问题。C:\Ruby193\bin>geminstall--localjson-1.8.1.gemTemporarilyenhancingPATHtoincludeDevKit...Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallingjson-1.8.1.gem:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension.C:/Ruby193/bin/ruby.exe-r./siteconf20140725

我在ruby​​onrails应用程序中有以下新方法:defnewifcookies[:owner].empty?cookies[:owner]=SecureRandom.hexend@movie=Movie.new@movie.owner=cookies[:owner]end基本上，每个新用户都应该获得一个代码来识别他们(尽管只是通过cookie)。因此，当用户创建电影时，创建的cookie将存储在owner字段中。所以有两个问题:使用.empty？方法，当我从浏览器中删除cookie时，返回一个undefinedmethodempty?'对于nil:NilClass`当我确实已经在

require"socket"server="irc.rizon.net"port="6667"nick="RubyIRCBot"channel="#0x40"s=TCPSocket.open(server,port)s.print("USERTesting",0)s.print("NICK#{nick}",0)s.print("JOIN#{channel}",0)这个IRC机器人没有连接到IRC服务器，我做错了什么？ 最佳答案 失败并显示此消息::irc.shakeababy.net461*USER:Notenoughparame

我刚刚安装了Sphinx(发行版:archlinux)并下载了源代码。然后我为Rails安装了“ThinkingSphinx”插件。我关注了officialpagesetup和thisScreencastfromRyanBates，但是当我尝试为模型建立索引时，出现了这个错误:$rakethinking_sphinx:index(in/home/benoror/Dropbox/Proyectos/cotizahoy)Sphinxcannotbefoundonyoursystem.Youmayneedtoconfigurethefollowingsettingsinyourconfig/

假设您编写了一个类Sup，我决定将其扩展为SubSup。我不仅需要了解你发布的接口(interface)，还需要了解你的私有(private)字段。见证这次失败:classSupdefinitialize@privateField="fromsup"enddefgetXreturn@privateFieldendendclassSub问题是，解决这个问题的正确方法是什么？看起来子类应该能够使用它想要的任何字段而不会弄乱父类(superclass)。编辑:equivalentexampleinJava返回"fromSup"，这也是它应该产生的答案。 最佳答案

考虑一下:现在这些情况:#output:http://domain.com/?foo=1&bar=2#output:http://domain.com/?foo=1&bar=2#output:http://domain.com/?foo=1&bar=2#output:http://domain.com/?foo=1&bar=2我需要用其他字符串输出URL。我如何保证＆符号不会被转义？由于我无法控制的原因，我无法发送&。求助!把我的头发拉到这里:\编辑:为了澄清，我实际上有一个像这样的数组:@images=[{:id=>"fooid",:url=>"http://

我有一个super简单的脚本，它几乎包含了FayeWebSocketGitHub页面上用于处理关闭连接的内容:ws=Faye::WebSocket::Client.new(url,nil,:headers=>headers)ws.on:opendo|event|p[:open]#sendpingcommand#sendtestcommand#ws.send({command:'test'}.to_json)endws.on:messagedo|event|#hereistheentrypointfordatacomingfromtheserver.pJSON.parse(event.d

我刚刚安装了带有RVM的Ruby2.2.0，并尝试使用它得到了这个:$rvmuse2.2.0--defaultUsing/Users/brandon/.rvm/gems/ruby-2.2.0dyld:Librarynotloaded:/usr/local/lib/libgmp.10.dylibReferencedfrom:/Users/brandon/.rvm/rubies/ruby-2.2.0/bin/rubyReason:Incompatiblelibraryversion:rubyrequiresversion13.0.0orlater,butlibgmp.10.dylibpro